基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2011.06.013

计算机与现代化 ›› 2011, Vol. 1 ›› Issue (6): 45-3.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2011.06.013

基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究

]何健¹，鲍苏苏¹，潘家辉²

1.华南师范大学计算机学院,广东广州 510631； 2.华南师范大学南海校区计算机工程系,广东佛山 528225

收稿日期:2011-03-11 修回日期:1900-01-01 出版日期:2011-06-29 发布日期:2011-06-29

Research on Virtual Surgery System Based on Force Feedback Device PHANTOM

HE Jian¹, BAO Su-su¹, PAN Jia-hui²

1.College of Computer, South China Normal University, Guangzhou 510631, China;2.Department of Computer, Nanhai Campus, South China Normal University, Foshan 528225, China

Received:2011-03-11 Revised:1900-01-01 Online:2011-06-29 Published:2011-06-29

摘要/Abstract

摘要： 对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发的PHANTOM 力反馈设备以及配套的OpenHaptic软件开发包，构建一个基于力反馈设备的虚拟手术系统。

关键词: 虚拟手术系统, 碰撞检测, 力反馈, 虚拟手术器械

Abstract: This paper researches the key technologies in a virtual surgery system, such as the models of virtual instruments, physical models, collisions detection and virtual cutting technology. Using the force feedback device named PHANTOM produced by the Sensable Inc. and the OpenHaptics toolkit supporting the device, a virtual surgery based on the force feedback device is built.

Key words: virtual surgery system, collision detection, force feedback, virtual instrument

]何健;鲍苏苏;潘家辉. 基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究[J]. 计算机与现代化, 2011, 1(6): 45-3.

HE Jian;BAO Su-su;PAN Jia-hui. Research on Virtual Surgery System Based on Force Feedback Device PHANTOM[J]. Computer and Modernization, 2011, 1(6): 45-3.

[1]	曾旭阳, 孙卡. 基于DI-Guy的校园消防训练仿真[J]. 计算机与现代化, 2021, 0(08): 35-39.
[2]	李昌华，陶俊杰，李智杰，宫月君. 基于BIM的管线优化方法[J]. 计算机与现代化, 2019, 0(05): 59-.
[3]	周伟才1,黄翔翔2,刘丙财1,林国安1,裴慧坤1,江万寿2. 架空输电走廊地表三维重建网格中杆塔的剔除[J]. 计算机与现代化, 2019, 0(01): 108-.
[4]	刘超,蒋夏军,施慧彬. 一种快速的双重层次包围盒碰撞检测算法[J]. 计算机与现代化, 2018, 0(05): 6-.
[5]	李苗. 实时碰撞检测算法分析与比较[J]. 计算机与现代化, 2011, 1(6): 88-3.
[6]	黄俊;刘小平;徐少平;. 虚拟焊接仿真系统研究进展[J]. 计算机与现代化, 2011, 1(6): 40-5.
[7]	谢吉刚. 虚拟场景漫游系统的碰撞检测优化算法[J]. 计算机与现代化, 2011, 12(12): 147-149.
[8]	李山;赵伟;李菲. 一种基于八叉树与流水线技术的快速碰撞检测算法[J]. 计算机与现代化, 2011, 1(1): 20-5.
[9]	韩逸晨;杨克俭. 基于骨骼的3D角色的碰撞检测[J]. 计算机与现代化, 2010, 1(5): 53-55,5.
[10]	申安斌. 虚拟现实技术在计算机组装实验的中应用[J]. 计算机与现代化, 2009, 1(6): 144-146,.

基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究

Research on Virtual Surgery System Based on Force Feedback Device PHANTOM

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 10

编辑推荐

Metrics

本文评价